如图,梯形ABCD中,AD∥BC,∠B=Rt∠,AD=21cm,BC=24cm,动点P从点A出发沿AD边向D以1cm/s的速度运动,另一动点Q同时从点C出发沿CB边向点B以2cm/s的速度运动(运动到点B时,P、Q同时停止运动)。设点P运动时间为t.
(1)t为何值时,四边形PQCD为平行四边形?
(2)t为何值时,四边形PQCD为等腰梯形?